Unter strukturierter Beleuchtung (siehe auch Direktes Auflicht) versteht man die Projektion von Linien, Gittern, Punkten oder Kreisen auf ein Objekt. Dadurch lassen sich dreidimensionale Charakteristika des Objektes feststellen, sowie Vermessungen und Anwesenheitskontrollen auch dann vornehmen, wenn kein Helligkeitskontrast vorhanden ist. Neben Linienprojektoren werden hierfür häufig Laser (Laser-Triangulation) verwendet, deren gute Fokussierungseigenschaften sehr genaue Projektionen erlauben.